Endeavour er også navnet på skibet under kommando af James Cook, det attende århundrede engelske opdagelsesrejsende. Oprindeligt et kulfartøj, blev Endeavour genopbygget og serverede Cooks kampagner for at udforske de uudforskede lande på Hawaii, Australien og New Zeeland.
Ud over hans ekspeditioner er James Cook kendt for sin venlighed, hvilket kan være en afspejling af den bekymring, han viste for sit besætning. I modsætning til de andre opdagelsesrejsende på den tid var James Cook meget opmærksom på den vigtige forbindelse mellem ernæring og sundhed. Scurvy, en dødbringende sygdom forårsaget af manglen på C -vitamin, var en almindelig dødsårsag til søs. Frugt og grøntsager, både en god kilde til C -vitamin, var ikke en del af den søfartsdiæt, som normalt bestod af saltet svinekød og tørrede kiks, ledsaget af masser af rom. Cook insisterede på en ernæringsmæssig diæt bestående af frisk kød og surkål, hvilket sikrede, at Endeavour styrede fri for den dødbringende skørbug.
